به نقل از «ایران اکونومیست»

روش جدید توانمندسازی مددجویان مفصل آرنج برای انجام حرکات روزمره

تاریخ انتشار: ۲۷ شهریور ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۷۰۳۵۰۰

محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر با هدف توانمندسازی مددجویان با آسیب نخاعی سطح 6C5/C برای انجام حرکات ADL (انجام کارهای روزمره) با استفاده از پردازش همزمان سیگنال‌های EEG و EMG، موفق به تخمین کینماتیک مفصل آرنج شدند.

به گزارش ایران اکونومیست، مهدیه خلیق‌فرد، دانش‌آموخته‌ دانشگاه صنعتی امیرکبیر و مجری طرح «تخمین کینماتیک مفصل آرنج برای بازسازی حرکات ADL مبتنی بر پردازش همزمان سیگنال‌های EEG و EMG» که آن را با راهنمایی دکتر علی فلاح اعضای و مشاوره دکتر علی مالکی از اعضای  هیات علمی دانشگاه صنعتی امیرکبیر انجام داده است، گفت: آمار جهانی تعداد افراد مددجوی با آسیب نخاعی سطح 6/C5C زیاد است.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!

این مددجویان در هر جامعه برای انجام کارهای روزمره، نیازمند مراقبت با هزینه‌های گزاف هستند.

وی ادامه داد: علاوه بر آن از جنبه‌ اجتماعی نیز این افراد در تعامل با محیط خود با اختلالات فراوانی دست و پنجه نرم می‌کنند. از این رو نیاز به توسعه‌ ابزارهای کمک حرکتی، برای افراد مددجو بسیار حائز اهمیت است.

محقق دانشگاه صنعتی امیرکبیر افزود: محققان مهندسی پزشکی در زمینه‌ فناوری عصبی در تلاشند تا با توسعه‌ ابزارهای کمک حرکتی نظیر پروتزهای عصبی کیفیت زندگی را برای افراد مددجو بهبود بخشند. 

وی با اشاره به این پروژه گفت: این تحقیق با هدف توانمندسازی افراد مددجو با آسیب نخاعی سطح 6/C5C  انجام گرفته است.  با ثبت و پردازش سیگنال‌های مغزی(EEG) و فعالیت الکتریکی عضلات سالم این افراد(EMG)، اطلاعات حرکتی اراده شده توسط فرد تخمین زده می‌شود. این کار با استفاده از این اطلاعات و هوش مصنوعی حرکات اراده شده شناخته شده و با تحریک عضله‌ معیوب، حرکاتی نظیر آب خوردن، پاسخ به تلفن، جابه‌جایی اشیاء و ریختن آب از پارچ انجام‌پذیر است.   

خلیق‌فرد با اشاره به نتایج این طرح، خاطر نشان کرد: بازسازی مسیرهای سه بُعدی در فعالیت‌های روزمره‌ زندگی با استفاده از سیگنال‌های حیاتی EEG و EMG، توسعه‌ کاربردی ابزارهای کمک حرکتی برای افراد مددجو بهبود می‌یابد. 

وی با بیان اینکه محدودیت‌های اساسی نظیر آتروفی یا خستگی زودهنگام عضلات، بهره‌گیری تنها از سیگنال‌EMG افراد ناتوان حرکتی را با چالش همراه کرده است، گفت: دقت پایین، نرخ پایین انتقال داده و لزوم توجه بالای فردی نیز از جمله محدودیت‌های به‌کارگیری تنها از سیگنال‌ EEG در ابزارهای کمک حرکتی است. 

وی اضافه کرد: بنابراین بهره‌گیری مناسب از ترکیب این سیگنال‌های حیاتی با هدف کاهش محدودیت‌ها، رویکرد جدیدی است که انتخاب ساختار ترکیبی را  لازم می‌شود. 

خلیق‌فرد با بیان اینکه با هدف بهبود رمزگشایی عصبی داده‌های کینماتیک و تعمیم پذیری آن، بهره‌گیری از فرضیه‌ کنترل حرکت مغز توسط سینرژی‌های عضلات پیشنهاد شده است، تاکید کرد: رویکرد این تحقیق در جهت کسب فناوری عصبی در راستای توسعه‌ سیستم‌های هوشمند رابط انسان - ماشین و ارتقای مرز دانش در طراحی نوروپروتزهای اندام فوقانی نقش بسزایی دارد. 

وی گفت: ساختار پیشنهادی برای بهره‌گیری از اطلاعات حرکتی دو سیگنال EEG و EMG افزایش معنی‌داری را در دقت رمزگشایی داده‌های کینماتیک در مقایسه با روش‌های EEG و EMG  تنها نشان داده است که می‌تواند در توسعه و بهبود توانایی ابزارهای کمک حرکتی و توانبخشی نظیر سیستم‌های BCI و FES، ربات‌های پوشیدنی و نوروپروتزها به کار گرفته شود.

خلیق‌فرد گفت: طراحی سیستم کنترل ردیابی مسیر، ادامه‌ پژوهش در راستای عملی‌سازی آن خواهد بود که همراه با ساختار ترکیبی EEG-EMG پیشنهادی علاوه بر هموارسازی مسیرهای حرکت و جابه‌جایی در بین حرکات، خطای ناشی از مدل‌سازی را نیز می‌تواند جبران  کند. 

محقق دانشگاه صنعتی امیرکبیر گفت: با توجه به مدلسازی و شبیه‌سازی کار، برای کاربردی کردن آن لازم است در ادامه‌ پژوهش کار بر روی افراد ناتوان حرکتی پیاده‌سازی شود. این کار تاکنون به دلیل کمبود وسایل پژوهشی، امکان آزمایش حیوانی و نیمه صنعتی شدن آن انجام نشده است.

وی با معرفی ویژگی‌های طرح، گفت: در این تحقیق برای اولین بار ساختاری سلسله مراتبی پیشنهاد شده است که مبتنی بر فرضیه‌ کنترل حرکت مغز توسط سینرژی‌های عضلات همراه با طبقه‌بندی ترکیبی EEG و EMG مسیرهای حرکات ADL  تخمین زده شده است. 

خلیق‌فرد عنوان کرد: این پژوهش از آماده‌سازی تجهیزات لازم برای ثبت سیگنال‌های مغزی و عضلات و نیز هماهنگ کردن آن‌ها به‌منظور ثبت همزمان تا کسب نتایج نهایی در تأیید فرضیه‌ آن حدود چهار سال زمان برده است. 

این محقق ادامه داد: فرضیه‌ پیشنهادی در این طرح رویکرد جدیدی است که برای شناسایی نوع حرکت قصد شده پیش از اجرای حرکت تا تخمین مسیرهای سه بُعدی حرکات ADL نمونه‌های داخلی و خارجی ندارد. روش پیش‌بینی نوع حرکت اراده شده توسط سیگنال‌های مغزی پیش از اجرای حرکت برای حرکات ADL یک نمونه‌ داخلی را شامل می‌شود که با روش پیشنهادی این تحقیق و نحوه‌ ارزیابی آن به صورت نابسته به فرد به‌منظور تعمیم‌پذیر بودن آن متفاوت است.

وی با اشاره به مزیت‌های رقابتی طرح، گفت: این تحقیق با هدف توانمندسازی ابزارهای کمک حرکتی، بازسازی مسیرهای سه بُعدی از حرکات روزمره‌ زندگی در اندام فوقانی را مد نظر قرار داده است که نتایج آن قابلیت اطمینان بیشتری را برای کاربرد عملی آن نسبت به مطالعات محدود انجام گرفته بر روی حرکات گسسته‌ فلکشن/اکستنشن زانو یا آرنج داراست، ضمن این‌که در ارزیابی نتایج آن به‌صورت غیر وابسته به فرد تعمیم‌پذیر بودن روش، مد نظر قرار گرفته است. 

به نقل از روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، خلیق‌فرد گفت: ساختار پیشنهادی برای بهره‌گیری از اطلاعات حرکتی دو سیگنال EEG و EMG افزایش معنی‌داری را در دقت رمزگشایی داده‌های کینماتیک در مقایسه با روش‌های EEG و EMG  تنها نشان داده است که مبتنی بر کاهش محدودیت‌های ناشی از بهره‌گیری برخط سیگنال‌های EMG افراد ناتوان حرکتی و دقت و نرخ پایین انتقال داده در سیگنال‌های EEG، می‌تواند در توسعه و بهبود توانایی ابزارهای کمک حرکتی و توانبخشی نظیر سیستم‌های FES، BCI و نوروپروتزها به‌کار گرفته شود و کمک زیادی به افراد مددجو برای انجام کارهای روزمره‌ کند و آن‌ها را به صحنه‌ اجتماع بیاورد.

 

منبع: خبرگزاری ایسنا برچسب ها: دانشگاه امیرکبیر ، مفصل آرنج

منبع: ایران اکونومیست

کلیدواژه: دانشگاه امیرکبیر مفصل آرنج دانشگاه صنعتی امیرکبیر افراد مددجو محدودیت ها برای انجام مفصل آرنج بهره گیری

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت iraneconomist.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «ایران اکونومیست» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۷۰۳۵۰۰ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

۲۲ نفر از اعضای شرکت هرمی در نوشهر دستگیر شدند

سرهنگ علی درویشی گفت : به دنبال کسب خبری مبنی بر فعالیت یک شرکت هرمی در این شهرستان ، موضوع در دستورکار پلیس آگاهی قرار گرفت و با انجام اقدامات اطلاعاتی ماموران، اعضای این شرکت هرمی که با اجاره منزلی در منطقه اقدام به فعالیت و عضوگیری و آموزش افراد می کردند شناسایی شدند.

وی اظهار کرد : پس از هماهنگی قضائی،کارآگاهان اداره مبارزه با جرایم اقتصادی پلیس آگاهی با تشکیل تیم های عملیاتی، ۲۲ نفر از اعضای این باند را دستگیر کردند.

فرمانده انتظامی نوشهر گفت : در بازدید از مکان های فعالیت این افراد ، سیستم رایانه ای ، جزوات و کتاب های آموزشی به دست آمد و متهمان پس از تشکیل پرونده به مرجع قضائی معرفی شدند.

درویشی با اشاره به این که وعده‌ سرمایه‌گذاری با دریافت سود بالا مهم ترین شگرد شرکت‌ های هرمی است از شهروندان خواست ضمن خودداری از شرکت در اینگونه فعالیت ها و تامل در انجام معاملات وسوسه‌ انگیز در صورت شناسایی افرادی که در این زمینه فعالیت می کنند، مراتب را از طریق تلفن ۱۱۰به پلیس اطلاع دهند.

شهرستان نوشهر با جمعیتی ۱۴۰ هزار نفر از سه نقطه شهری و ۱۲۰ نقطه روستایی در غرب مازندران قراردارد.

باشگاه خبرنگاران جوان مازندران ساری